1、打开CDR2024软件，新建空白文档，然后点击矩形工具，创建一个圆角矩形出来，并填充深蓝色即可。如下图：

2、然后再使用矩形工具，再创建一个白色轮廓的矩形。如下图：

3、然后再使用钢笔工具，绘制一个箭头图形出来。如下图：

4、然后再使用文字工具，输入一个P字出来，如下图：

5、给绘制好图标下面，输入室内停车场说明即可。如下图：